Gemini-10 officiel

Lancement le 18.7.1966Objectif de la mission: D'abord un rendez-vous et un amarrage avec une cible Agena lancée le même jour. Puis un rendez-vous, sur une orbite plus élevée, avec la cible Agena laissée par Gemini 8. Comme cette fusée n'avait plus d'électricité depuis plusieurs mois, l'équipage allait pouvoir tester sa capacité à effectuer un rendez-vous avec un véhicule passif. Une sortie extra-véhiculaire était également au programme
 
 Le lancement de l'Agena fut parfait ainsi que celui de Gemini 10, 100 minutes plus tard. Après le rendez-vous et l'amarrage avec leur cible, ils allumèrent le moteur de l'Agena pour se retrouver sur une orbite de 763 km d'apogée, record à l'époque.
 
 La mission continua avec une sortie extra-véhiculaire de Collins. Il demeura « debout » au niveau de l'écoutille, prenant des photos de la Voie lactée. Ils se séparèrent ensuite de leur Agena pour effectuer un rendez-vous avec l'Agena de Gemini 8. 48 heures après le début du vol, Collins effectua une seconde sortie au cours de laquelle il récupéra un collecteur de micrométéorites. Grâce à un pistolet à jet de gaz, il put ensuite aller inspecter la fusée-cible qui volait à quelques mètres du vaisseau Gemini.
Sur le X (chiffre romain 10) apparaissent les étoiles jumelles Castor et Pollux (ou les 2 astronautes). 
 Le badge illustre l'amarrage de Gémini avec une cible Agéna. Les deux cercles noirs indiquent que l'ensemble Gémini-Agéna changea d'orbite: sur cette deuxième orbite terrestre, Gémini réussi d'ailleurs un deuxième rendez-vous avec un autre satellite Agéna. 
 Ce badge a été conçu et dessiné par l'astronaute John Young et sa femme Barbara qui était alors artiste dans le milieu commercial.